昭和科學(xué)廣州代理，日本昭和科學(xué)廣州代理，.，昭和科學(xué)廣州代理 1．被動(dòng)式除振臺(tái)的界限
被動(dòng)式除振臺(tái)通過(guò)彈簧來(lái)支撐重量，通過(guò)吸振器來(lái)抑制振動(dòng)。是一種通過(guò)簡(jiǎn)單構(gòu)造獲得卓越效果的除振方法。特別是空氣彈簧式除振臺(tái)，很輕松就能得到非常低的固有振動(dòng)數(shù)，通過(guò)與自動(dòng)級(jí)別調(diào)整器的組合，即使負(fù)載發(fā)生變化，也很少出現(xiàn)級(jí)別變動(dòng)，因此被廣泛使用。
但是，也有這種空氣彈簧式除振臺(tái)沒(méi)有辦法對(duì)應(yīng)的問(wèn)題。
被動(dòng)式除振臺(tái)會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象。在這個(gè)周波數(shù)領(lǐng)域里，除振對(duì)象的振動(dòng)會(huì)大于地面振動(dòng)，導(dǎo)致無(wú)法達(dá)到除振效果。
一般來(lái)說(shuō)，因?yàn)?"地面上低周波數(shù)的振動(dòng)很少"，所以可以盡可能的通過(guò)使用低固有振動(dòng)數(shù)的空氣彈簧， 來(lái)減小共振現(xiàn)象所帶來(lái)的負(fù)面影響。但是低固有振動(dòng)數(shù)的空氣彈簧也會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。
低固有振動(dòng)數(shù)通過(guò)減小彈簧恒數(shù)就能獲得，但是這種做法會(huì)導(dǎo)致除振對(duì)象由于受到較小的外力而出現(xiàn)很大的變位。而且振動(dòng)的衰減時(shí)間會(huì)增加。
類似平臺(tái)的移動(dòng)負(fù)載出現(xiàn)作用的時(shí)候，除振臺(tái)就開(kāi)始不停晃動(dòng)，產(chǎn)生超出空氣彈簧允許范圍的變位、接觸等，導(dǎo)致出現(xiàn)振動(dòng)。
圖 1 主動(dòng)式除振臺(tái)的工作原理
2．主動(dòng)式除振臺(tái)的原理
主動(dòng)式除振臺(tái)設(shè)有振動(dòng)與位置變動(dòng)的傳感器，可以指揮促動(dòng)機(jī)減小出現(xiàn)的振動(dòng)以及位置變化。這就是前饋控制（ FB控制）
這樣一來(lái)，必然出現(xiàn)在被動(dòng)式除振臺(tái)的共振現(xiàn)象就消失了。（參照?qǐng)D 2）可以使來(lái)自外部的振動(dòng)影響在短時(shí)間內(nèi)減弱。而且通過(guò)使促動(dòng)機(jī)輸出平衡，也能使施加于面盤上的扭轉(zhuǎn)負(fù)載減小。
更進(jìn)一步說(shuō)，當(dāng)?shù)孛嬲駝?dòng)轉(zhuǎn)達(dá)到除振對(duì)象并使其振動(dòng)的同時(shí)，促動(dòng)機(jī)就會(huì)輸出由放置在地面的傳感器所傳達(dá)來(lái)的力度，以此減小除振臺(tái)上的振動(dòng)。
這就是落地前饋控制（ FFF控制）。
與 FB控制一起使用的話，就能更進(jìn)一步減少除振臺(tái)上的振動(dòng)。（參照?qǐng)D2）
除振臺(tái)上常常搭載類似于平臺(tái)的移動(dòng)物。
高質(zhì)量的移動(dòng)會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)質(zhì)量與距離的積成比例的回轉(zhuǎn)力矩。還會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)質(zhì)量與加速度的積成比例的加振力。如果知道移動(dòng)物的位置與加速度的話，只要產(chǎn)生于此成比例的力與力矩，就能大幅度減低除振對(duì)象物的移動(dòng)負(fù)載的影響。這就是平臺(tái)前饋控制（ SFF控制）。
VAAV主動(dòng)式除振臺(tái)可以同時(shí)進(jìn)行這3種控制。
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